<form id="zjjjd"><th id="zjjjd"><progress id="zjjjd"></progress></th></form>
    <listing id="zjjjd"></listing>
    <noframes id="zjjjd"><form id="zjjjd"><nobr id="zjjjd"></nobr></form>
    <form id="zjjjd"></form>
    <address id="zjjjd"><menuitem id="zjjjd"><menuitem id="zjjjd"></menuitem></menuitem></address>

    <noframes id="zjjjd"><form id="zjjjd"><listing id="zjjjd"></listing></form>

      您當前的位置: 首頁 > 產品中心 > 智能機器人實驗設備
      Racecar小型無人駕駛平臺
      Racecar小型無人駕駛平臺
      產品描述
      產品簡介
      Racecar起源于MIT Racecar,參考Hypha Racecar平臺,由Tianbot團隊以及元創興科技聯合改進開發完全基于ROS的開源無人駕駛小車,可以作為高等教育的研發、教育平臺。
      系統組成


      功能以及特點

      開源系統
      基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應用功能以及硬件支持,提高學生學習以及開發效率。

      AI框架
      高性能英偉達GPU硬件架構,支持CUDA;

      模塊化設計,組件可拓展
      開放式硬件結構設計,組件可方便更換以及定制化;

      障礙物檢測與識別
      基于視覺傳感器或激光雷達點數據的障礙物檢測識別;

      建圖與導航
      Gmapping、Cartographer建圖并根據指定導航點,自主規劃路徑;

      決策與規劃
      無人車行為決策,動作規劃,反饋控制;

      車道線檢測識別
      獲取圖像確定待檢測區域并進行處理,擬合得到的擬合結果為各待檢測車道線。

      配置參數

      最新高清无码专区 - 视频 - 在线观看 - 影视资讯 - 品爱网